터널 스태커는 교량 스태커에서 개발되었습니다. 자동화된 3차원 창고의 핵심 리프팅 및 운송 장비입니다. 고층 선반 진입로의 선로를 따라 달리며 상품 수령 및 배송 기능을 수행합니다. 스태커는 일반적으로 단일 컬럼 구조와 이중 컬럼 구조로 구분됩니다. 작업은 걷기, 들어올리기, 분기기의 세 가지 구동 메커니즘으로 완료되어야 합니다. 완전 폐쇄 루프 제어에는 국제적으로 진보된 서보 제어 시스템과 주소 인식 시스템이 사용되며, 스태커의 고정밀 작동을 달성하기 위해 바코드 또는 레이저 거리 측정과 같은 고정밀 주소 인식 방법이 사용됩니다. 스태커는 약 8톤의 큰 하중과 400m/분의 보행 속도를 가지고 있습니다.
단일 기둥 스태커는 기둥과 두 개의 상부 및 하부 빔으로 구성된 직사각형 프레임 구조를 채택합니다. 더블 컬럼 스태커에 비해 구조적 강성은 떨어지지만 유연성은 더 좋습니다. 리프팅 용량은 일반적으로 2톤 미만으로 작은 물체에 적합합니다. 리프팅 높이는 일반적으로 16m 미만입니다. 이중 기둥 스태커는 2개의 기둥과 2개의 빔으로 구성됩니다. 단일 컬럼 스태커에 비해 구조적 안정성과 강도가 크게 향상되었습니다. 리프팅 높이가 다양한 창고 운영에 적합합니다. 리프팅 용량은 5톤에 달할 수 있으며 다양한 고객의 실제 상황에 따라 늘릴 수 있습니다.
자동화 창고의 중요한 운송 장비로서 기술 매개변수의 선택은 전체 창고의 운영 효율성과 경제적 이점에 직접적인 영향을 미칩니다. 다양한 매개변수를 합리적으로 선택하면 전체 시스템의 운영 효율성과 경제적 이점이 크게 향상됩니다. 스태커의 속도와 관련된 주요 변수는 수평 주행 속도, 리프팅 속도, 포크 텔레스코픽 속도입니다. 이 세 가지 매개변수의 수준은 창고의 창고 효율성과 직접적인 관련이 있습니다.
